Modelo de Utilidade SISTEMA MÉDICO MINIMAMENTE INVASIVO E MÍDIA DE ARMAZENAGEM LEGÍVEL POR MÁQUINA de THE EUROPEAN ATOMIC ENERGY COMMUNITY (EURATOM), REPRESENTADO POR THE EUROPEAN COMMISSION — IPC A61B 34/00. Figura publicada pelo INPI na Revista da Propriedade Industrial.
Patente concedida em 05/11/2019 e em vigor até 25/10/2022. Até lá, ninguém pode fabricar, usar ou vender a invenção no Brasil sem autorização do titular.
Proteção válida até:25/10/2022
Última movimentação publicada pelo INPI: 05/11/2019. Atualizamos a cada nova RPI, publicada semanalmente.
Depositantes e inventores
Depositantes
THE EUROPEAN ATOMIC ENERGY COMMUNITY (EURATOM), REPRESENTADO POR THE EUROPEAN COMMISSION
MÉTODO DE ESTIMATIVA DE FORÇAS PARA UM SISTEMA MÉDICO MINIMAMENTE INVASIVO. A presente invenção se refere a um método de estimativa de forças para um sistema médico minimamente invansivo compreendendo um robô manipulador (10). O manipulador possui uma unidade executtora (12) equipada com um sensor de força/torque com 6 graus de liberdade (GDL) e é configurado para segurar um instrumeneto minimamente invasivo (14) que possui uma primeira extremidade (16) montada na unidade executora e uma segunda extremidade (20) localizada além de um fulcro externo (23) que limita o instrumento em movimento usualmente para 4 GLD. O método compreende as etapas de: determinação de uma posição do instrumento em relação ao fulcro; medição por meio do sensor de força/torque com 6 GDL de uma força e de um torque exercidos sobre a unidade executora pela primeira extremidade do instrumento; e cálculo por meio do- princípio da superposição de uma estimativa de uma força exercida sobre a segunda extremidade do instrumento com base na posição predeterminada, na força medida e no torque medido.
Histórico de despachos
Publicações na Revista da Propriedade Industrial (RPI).
Concessão da patente
#16.1
05/11/2019
RPI 2548
Retificação de publicação
#3.8
Referente ao código 3.1 publicado na RPI2323 de14/07/2015 relativo ao campo INID (71) Depositante. Considerem-se os dados atuais.
15/10/2019
RPI 2545
Deferimento
#9.1
01/10/2019
RPI 2543
Conhecimento de parecer técnico
#7.1
28/05/2019
RPI 2525
Notificação de acesso ao patrimônio genético
#6.6.1
29/01/2019
RPI 2508
Republicação - classificação IPC
#15.11
Procedimento automático de reclassificação. As classificações IPC anteriores eram: A61B 19/00; B25J 9/04.
27/03/2018
RPI 2464
Publicação do pedido de patente
#3.1
14/07/2015
RPI 2323
Notificação de pedido dividido
#2.4
Por ser considerado no ato do protocolo estar na mesma fase processual de seu inicial (PI 0717408-0) o pedido dividido passa a conter os despachos atribuídos àquele nas RPI's anteriores à data de entrada deste dividido, cfe. legislação vigente.
11/02/2014
RPI 2249
Requerimento de pedido de patente
#2.10
Protocolo nº 20120080546, de 27/08/2012; Dividido do PI 0717408-0
