Dado oficial do INPI

DISPOSITIVO CONTROLADOR MESTRE COMPREENDENDO UMA PORÇÃO VESTÍVEL PARA TELEOPERAÇÃO CIRÚRGICA E MICROCIRÚRGICA ROBÓTICA E SISTEMA RELACIONADO

Em AnálisePatente de InvençãoPCT · IB2024051281

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Dados do pedido

Patente de Invenção DISPOSITIVO CONTROLADOR MESTRE COMPREENDENDO UMA PORÇÃO VESTÍVEL PARA TELEOPERAÇÃO CIRÚRGICA E MICROCIRÚRGICA ROBÓTICA E SISTEMA RELACIONADO de MEDICAL MICROINSTRUMENTS, INC. — IPC A61B 17/00. Figura publicada pelo INPI na Revista da Propriedade Industrial.

Número

112025017074

Tipo

Patente de Invenção

Depósito

12/02/2024

Publicação

16/06/2026

PCT

IB2024051281

Ver no INPI

Andamento no INPI

Exame ainda não requerido

Depósito12/02/24
Publicação
Exame
Deferimento
Concessão
Em vigor

O exame técnico ainda não foi requerido. Sem esse requerimento até 12/02/2027, o pedido é arquivado em definitivo (art. 33 da LPI).

Prazo para requerer o exame:12/02/2027(faltam 172 dias)

Última movimentação publicada pelo INPI: 16/06/2026. Atualizamos a cada nova RPI, publicada semanalmente.

Depositantes e inventores

Depositantes

MEDICAL MICROINSTRUMENTS, INC.

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Inventores

A. J. (pessoa física)

A. P. (pessoa física)

B. H. (pessoa física)

E. R. (pessoa física)

F. M. (pessoa física)

M. S. (pessoa física)

N. P. (pessoa física)

N. C. (pessoa física)

S. D. (pessoa física)

S. B. (pessoa física)

Dados técnicos

Classificação IPC

A61B 17/00 A61B 34/00 A61B 34/20 A61B 34/30 A61B 34/37

Prioridades unionistas

102023000002745 · 17/02/2023

Resumo técnico

DISPOSITIVO CONTROLADOR MESTRE COMPREENDENDO UMA PORÇÃO VESTÍVEL PARA TELEOPERAÇÃO CIRÚRGICA E MICROCIRÚRGICA ROBÓTICA E SISTEMA RELACIONADO. Um dispositivo controlador mestre (110) irrestrito para um sistema robótico para teleoperação médica ou cirúrgica, compreendendo pelo menos uma porção vestível (210) compreendendo um par de elementos vestíveis (211, 212) para os dedos (F1, F2) de um cirurgião e uma pinça de controle (220) para controlar pelo menos um grau de liberdade de um instrumento cirúrgico escravo (170) associável ao dispositivo controlador mestre, em que o dispositivo controlador mestre (110) compreende pelo menos um grau de liberdade interno de orientação que permite reorientar pelo menos um elemento vestível (211, 212) do referido par.