Patente de Invenção CONTROLADOR DE CAMINHO AUTOAJUSTÁVEL COM CAPACIDADE DE PREVENÇÃO DINÂMICA de AUTONOMOUS SOLUTIONS, INC. — IPC B60W 10/20. Figura publicada pelo INPI na Revista da Propriedade Industrial.
CONTROLADOR DE CAMINHO AUTOAJUSTÁVEL COM CAPACIDADE DE PREVENÇÃO DINÂMICA. São divulgados sistemas e métodos de controle de caminho que podem auxiliar a manter um veículo autônomo em um caminho. Uma estimativa atual da primeira posição (x, y), direção e velocidade do veículo autônomo, bem como um caminho de interesse (por exemplo, migalhas de pão, arcos de linha ou segmentos clotóides, cada um contendo informações de velocidade) pode ser usado para emitir uma velocidade de comando, curvatura de comando e/ou um vetor de pontos de passagem. A velocidade de comando, curvatura de comando e/ou um vetor de pontos de passagem podem ser seguidos para mover o veículo autônomo da primeira posição para o caminho de interesse. Um mapa de obstáculos também pode ser usado para fornecer um caminho para o caminho de interesse que evita os obstáculos no mapa de obstáculos.
Histórico de despachos
Publicações na Revista da Propriedade Industrial (RPI).
Notificação de entrada na fase nacional - PCT
#1.3
13/01/2026
RPI 2871
Exigências diversas
#1.5
Apresente novas vias dos desenhos traduzidas e também a página 1/11 que está sobreposta com a página 4/11 dos desenhos originais. A exigência deve ser respondida em até 60 (sessenta) dias de sua publicação e deve ser realizada por meio da petição GRU código de serviço 207.
