Patente de Invenção UM MÉTODO DE CONTROLE DE UM SISTEMA ROBÓTICO PARA TELEOPERAÇÃO MÉDICA OU CIRÚRGICA E SISTEMA ROBÓTICO RELACIONADO de MEDICAL MICROINSTRUMENTS, INC. — IPC A61B 34/35. Figura publicada pelo INPI na Revista da Propriedade Industrial.
Pedido arquivado: o exame técnico não foi requerido nos 36 meses seguintes ao depósito de 30/05/2023, prazo do art. 33 da LPI. A tecnologia está em domínio público no Brasil.
UM MÉTODO DE CONTROLE DE UM SISTEMA ROBÓTICO PARA TELEOPERAÇÃO MÉDICA OU CIRÚRGICA E SISTEMA ROBÓTICO RELACIONADO. A presente invenção se refere a um método de controle utilizável em qualquer sistema robótico para teleoperação médica ou cirúrgica tendo pelo menos um dispositivo mestre, pelo menos um dispositivo escravo configurado para ser movido por um atuador e para ser controlado pelo dispositivo mestre, uma unidade de microprocessador central configurada para controlar o dispositivo escravo e um visor configurado para visualizar em sua porção central um local cirúrgico no qual o dispositivo escravo opera, compreende as operações de:determinar com a unidade central as orientações espaciais dos dispositivos mestre e escravo;quando a unidade central recebe um sinal de solicitação de ajuda de alinhamento, gerar uma interface gráfica de usuário no visor compreendendo pelo menos um elemento gráfico de ajuda de alinhamento representando visualmente uma orientação espacial relativa do dispositivo mestre em relação ao dispositivo escravo;modificar pelo menos um aspecto gráfico do elemento gráfico de ajuda de alinhamento de uma maneira correspondente à orientação espacial relativa do dispositivo mestre em relação ao dispositivo escravo.Fig. 1
Histórico de despachos
Publicações na Revista da Propriedade Industrial (RPI).
