Patente de Invenção TESOURA DE ÁRVORE E MÉTODO DE CONTROLE PARA A MESMA de KOMATSU FOREST AB — IPC A01G 23/089. Figura publicada pelo INPI na Revista da Propriedade Industrial.
TESOURA DE ÁRVORE E MÉTODO DE CONTROLE PARA A MESMA. É revelado no presente documento um método para cortar árvore com tesoura de árvore que tem um par de garras opostas, e tesoura de árvore adaptada para executar o dito método. O método compreende mover as garras uma em direção à outra, a partir de uma posição aberta para uma posição intermediária, entre a posição aberta e uma posição fechada, para realizar, por meio disso, uma ação de corte em uma árvore disposta entre as garras, e mover as garras uma em direção à outra a partir da posição intermediária para a posição fechada para realizar, por meio disso, uma ação de fechamento. O movimento das garras durante a ação de corte é controlado de acordo com um esquema de controle de corte, e o movimento das garras durante a ação de fechamento é controlado de acordo com um esquema de controle de fechamento, em que pelo menos o esquema de controle de fechamento compreende limitar uma velocidade ou força das garras a uma velocidade ou força máxima de fechamento.
Histórico de despachos
Publicações na Revista da Propriedade Industrial (RPI).
