Patente de Invenção PROCEDIMENTO E INSTALAÇÃO DE TRABALHO DE UMA PARCELA COM PELO MENOS DOIS ROBÔS AGRÍCOLAS de KUHN SAS — IPC A01B 69/04. Figura publicada pelo INPI na Revista da Propriedade Industrial.
PROCEDIMENTO E INSTALAÇÃO DE TRABALHO DE UMA PARCELA COM PELO MENOS DOIS ROBÔS AGRÍCOLAS. A presente invenção se refere a um procedimento para trabalhar uma parcela (P) por pelo menos dois robôs agrícolas autônomos (R1, R2). Procedimento caracterizado por consistir, no caso de um referido robô (R1) chegar no final de uma fileira, e, provavelmente, se encontrar em situação de espera, concluir o trabalho em curso no campo principal (CP) da sua fileira (RA) atual, trazendo a(s) sua(s) ferramenta(s) até o final dessa fileira (RA) e, portanto, até a parte da borda referida do campo principal (CP), extrapolando para o interior da parte de clareia (PF) contígua a essa parte da borda, deslocando-se depois em marcha a ré no campo principal (CP), pelo menos até o robô (R1) e sua(s) ferramenta(s) se localizar(em) novamente por completo no campo principal (CP), permanecerem na posição e, depois, retomarem a sequência do seu trabalho na parcela (P).
Histórico de despachos
Publicações na Revista da Propriedade Industrial (RPI).
