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Dado oficial do INPI

CÃO GUIA ROBÔ PARA AUXÍLIO A LOCOMOÇÃO DE PESSOAS COM DEFICIÊNCIA VISUAIS OU COM MOBILIDADE REDUZIDA E PROCESSO DE MAPEAMENTO E COMPARTILHAMENTO DE TRAJETOS.

Arquivada/ExtintaPatente de InvençãoPCT · BR2021050428

Dados do pedido

Patente de Invenção CÃO GUIA ROBÔ PARA AUXÍLIO A LOCOMOÇÃO DE PESSOAS COM DEFICIÊNCIA VISUAIS OU COM MOBILIDADE REDUZIDA E PROCESSO DE MAPEAMENTO E COMPARTILHAMENTO DE TRAJETOS. de N DE ARAUJO SELLIN DESENVOLVIMENTO DE SISTEMAS LTDA — IPC A61F 9/08
Patente de Invenção CÃO GUIA ROBÔ PARA AUXÍLIO A LOCOMOÇÃO DE PESSOAS COM DEFICIÊNCIA VISUAIS OU COM MOBILIDADE REDUZIDA E PROCESSO DE MAPEAMENTO E COMPARTILHAMENTO DE TRAJETOS. de N DE ARAUJO SELLIN DESENVOLVIMENTO DE SISTEMAS LTDA — IPC A61F 9/08. Figura publicada pelo INPI na Revista da Propriedade Industrial.

Número

112024006369

Tipo

Patente de Invenção

Depósito

02/10/2021

Publicação

27/08/2024

PCT

BR2021050428

Andamento no INPI

  1. Depósito02/10/21
  2. Publicação27/08/24
  3. Arquivado
  4. Deferimento
  5. Concessão
  6. Em vigor

Pedido arquivado por falta de pagamento das anuidades (art. 86 da LPI). A tecnologia está em domínio público no Brasil.

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Última movimentação publicada pelo INPI: 11/08/2026. Atualizamos a cada nova RPI, publicada semanalmente.

Depositantes e inventores

Depositantes

N DE ARAUJO SELLIN DESENVOLVIMENTO DE SISTEMAS LTDA

ES, BR

Inventores

H. S. (pessoa física)

BR

K. G. (pessoa física)

BR

N. S. (pessoa física)

BR

T. O. (pessoa física)

BR

Dados técnicos

Resumo técnico

CÃO GUIA ROBÔ PARA AUXÍLIO A LOCOMOÇÃO DE PESSOAS COM DEFICIÊNCIA VISUAIS OU COM MOBILIDADE REDUZIDA E PROCESSO DE MAPEAMENTO E COMPARTILHAMENTO DE TRAJETOS. A presente invenção refere-se à plataforma robótica, denominado de cão guia robô, para ajudar as pessoas com deficiência visuais ou com mobilidade reduzida a se locomoverem, sendo o dispositivo formado por uma alça retrátil, um gabinete com sensores, câmera RGB com medição de profundidade e IMU (giroscópio, magnetômetro e acelerômetro) e sensor LIDAR (Light Detection And Ranging), para permitir o mapeamento do ambiente e posteriormente a condução segura de pessoas com deficiência visuais ou com mobilidade reduzida pelo cão guia robô no ambiente interno e externo, evitando a colisão com obstáculos móveis ou imóveis.

Histórico de despachos

Publicações na Revista da Propriedade Industrial (RPI).

Arquivamento por falta de pagamento

#8.6

Arquivado o pedido de patente, nos termos do artigo 86, da LPI, e artigo 14 da portaria 52/2023, referente ao não recolhimento da 4ª e 5ª retribuição anual.Para fins de restauração conforme artigo 87, da LPI 9.279, e artigo 15, da portaria 52/2023, o depositante deverá, no prazo de 3 (três) meses, proceder com:– Pagamento da GRU serviço 208, referente à taxa de restauração do pedido.– Pagamento de 2 (duas) GRUS, serviços 221, referentes as anuidades em questão, no valor extraordinário, conforme tabela vigente, segundo o art. 84º § 2º da Lei nº 9.279/96. Caso não haja pagamento conjunto, dentro do prazo legal, das retribuições supracitadas, será mantido o arquivamento do pedido de patente, através do despacho 8.11, conforme o disposto no artigo 17 da portaria 52/2023.

11/08/2026

RPI 2901

Desarquivamento

#4.3

Vide parecer.

31/12/2024

RPI 2817

Arquivamento - Art. 33 da LPI

#11.1

08/10/2024

RPI 2805

Notificação de entrada na fase nacional - PCT

#1.3

27/08/2024

RPI 2799

Exigências diversas

#1.5

Explique a divergência, com documentos comprobatórios se necessário, no nome do depositante constante no pedido internacional como ?N de Araujo Sellin Desenvolvimento de Sistemas Ltda.? e o constante no formulário da petição nº 870240028082 como ?N de Araujo Sellin Desenvolvimento de Sistemas - ME?. A exigência deve ser respondida em até 60 (sessenta) dias de sua publicação e deve ser realizada por meio da petição GRU código de serviço 207.

02/07/2024

RPI 2791

Alteração de dados cadastrais

#1.1

09/04/2024

RPI 2779

Monitoramento de patentes

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