APARELHO DE TRANSFERÊNCIA DE OBJETOS

Classificação IPC

Prioridades unionistas

Resumo técnico

CLASSIFICAÇÃO RÁPIDA E CONTÍNUA DE METAIS POR MEIO DE MARCAÇÃO LEGÍVEL POR MÁQUINA.A presente invenção refere-se a um aparelho para transferência de objetos que compreende: - um rolo de remoção de objetos (10) compreendendo, em sua periferia, elementos individuais de preensão (11) para os referidos objetos, - um dispositivo para girar o referido rolo de remoção de objetos (10), - os referidos elementos individuais de preensão sendo dispostos em pelo menos um anel, o referido aparelho compreendendo, para cada anel, um atuador linear (13) colocado no volume interno delimitado pelo referido rolo, para mover um elemento de preensão individual (11) voltado para esse atuador linear (13) entre uma posição de repouso e uma posição de preensão na qual este elemento de preensão individual (11) se estende radialmente, se projetando a partir desse rolo de remoção (10), a fim de prender um objeto, sendo a posição de preensão obtida pelo apoio de uma extremidade livre móvel do referido atuador linear (13) sobre o referido elemento de preensão individual (11), sendo o referido rolo de remoção (10) configurado para fazer passar um a um perante cada atuador linear (13) passe, aquando da sua rotação, um elemento de preensão individual (11) em sua posição de repouso. De acordo com a invenção - a extremidade livre do referido atuador linear (13) pode ser movida entre uma posição dobrada e uma posição de desdobrada, na qual esta extremidade livre está em contato com um elemento de preensão individual (11), este atuador linear (13) pode ser girado entre, pelo menos, uma posição de engate e uma posição de desengate, de modo que, a extremidade livre do referido atuador linear (13) esteja em sua posição de acionamento ou em uma posição intermediária entre sua posição de desdobrada e sua posição dobrada, o referido atuador linear (13) seja movido livremente de sua posição de engate para sua posição de desengate quando entrar em contato com outro elemento de preensão individual (11), em sua posição de repouso, girado pelo referido rolo de remoção (10), - a referida posição de desengate corresponde a uma posição na qual o referido atuador está afastado dos referidos elementos de preensão individuais, sendo que o referido conjunto compreende um elemento de retorno (15) para retornar o referido atuador da posição de desengate para a posição de engate quando a extremidade livre do referido atuador estiver em sua posição dobrada ou em uma posição intermediária incapaz de interagir com um elemento de preensão individual (11) em sua posição de repouso.