UNIDADE DE MOTOR DE SISTEMA DE CONSTRUÇÃO MODULAR

Classificação IPC

Prioridades unionistas

Resumo técnico

UNIDADE DE MOTOR DE SISTEMA DE CONSTRUÇÃO MODULAR.A presente invenção fornece uma unidade de motor de sistema de construção modular (1) para um sistema de construção modular (500), a unidade de motor compreendendo - um invólucro (10) - um motor elétrico (150) montado no invólucro (10) - um elemento de saída de potência (20) que tem pelo menos um conector (600) para conectar em um elemento de construção (501, 502, 503), e que é rotativamente conectado em relação ao dito invólucro (10) ao redor de um eixo geométrico rotativo, - um mecanismo de engrenagem (200) provido entre o motor elétrico (150) e o elemento de saída de potência (20); e - um mecanismo sensor de rotação configurado para perceber a posição rotativa do elemento de saída de potência em relação ao invólucro (10), em que o mecanismo sensor de rotação compreende um elemento de disco (99) que rota com o elemento de saída de potência (20) e um dispositivo sensor (399) que é fixo em relação ao invólucro, em que o elemento de disco (99) é conectado no elemento de saída de potência (20) ou em uma engrenagem do mecanismo de engrenagem (200) por meio de uma primeira parte de transferência de rotação (50) que é fixamente conectada no elemento de disco (99) e um receptáculo (60) para receber a primeira parte de transferência de rotação (50), receptáculo (60) este que é formado no elemento de saída de potência (20) ou na dita engrenagem do mecanismo de engrenagem (200), e em que o receptáculo (60) e a primeira parte de transferência de rotação (50) têm formas e tamanhos em cooperação configurados para permitir uma folga entre o elemento de saída de potência (20) e a primeira parte de transferência de rotação (50).