Dado oficial do INPI

ROBÔ SUBAQUÁTICO COM JUNTAS PASSIVAS E MÉTODO PARA CONTROLAR UM ROBÔ SUBAQUÁTICO

Em ExigênciaPatente de InvençãoPCT · EP2021075715

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Dados do pedido

Número

112023004246

Tipo

Patente de Invenção

Depósito

17/09/2021

Publicação

11/04/2023

PCT

EP2021075715

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Andamento no INPI

Parecer técnico a responder

Depósito17/09/21
Publicação11/04/23
Exame
Deferimento
Concessão
Em vigor

O INPI emitiu parecer técnico sobre a patenteabilidade. O depositante tem de se manifestar para o exame prosseguir.

Última movimentação publicada pelo INPI: 09/12/2025. Atualizamos a cada nova RPI, publicada semanalmente.

Depositantes e inventores

Depositantes

E. A. (pessoa física)

Inventores

P. L. (pessoa física)

Dados técnicos

Classificação IPC

B25J 17/00 B25J 19/00 B25J 9/06 B63G 8/00

Prioridades unionistas

2014738.5 · 18/09/2020

Resumo técnico

ROBÔ COBRA SUBAQUÁTICO COM JUNTAS PASSIVAS. A presente invenção refere-se a um robô cobra subaquático (200) para realizar operações submarinas, o robô (200) compreendendo: uma série de elos (202), (204) que são conectados uns aos outros por um ou mais módulos de articulação passiva (201) para permitir um movimento de flexão do robô (200); e múltiplos dispositivos de impulso (203) para aplicar impulso ao robô (200) para propulsão, para gerar o movimento de flexão do robô e para controlar a orientação e localização dos elos (202), (204).