Concessão da patente
#16.1
20 (vinte) anos contados a partir de 13/01/2016, observadas as condições legais
25/05/2021
RPI 2629
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Dado oficial do INPI
ROBÔ COBRA SUBAQUÁTICO, MÉTODO PARA CONTROLE DE UM ROBÔ COBRA SUBAQUÁTICO, E PRODUTO DE PROGRAMA DE COMPUTADOR
ConcedidaPatente de InvençãoPCT · EP2016050569
Dados do pedido
Número
112017016074Tipo
Patente de Invenção
Depósito
13/01/2016
Publicação
03/04/2018
PCT
EP2016050569 Andamento no INPI
- Depósito13/01/16
- Publicação03/04/18
- Exame
- Deferimento06/04/21
- Concessão25/05/21
- Em vigor13/01/36
Patente concedida em 25/05/2021 e em vigor até 13/01/2036. Até lá, ninguém pode fabricar, usar ou vender a invenção no Brasil sem autorização do titular.
Proteção válida até:13/01/2036
Última movimentação publicada pelo INPI: 25/05/2021. Atualizamos a cada nova RPI, publicada semanalmente.
Depositantes e inventores
Depositantes
E. A. (pessoa física)
NO
Inventores
A. T. (pessoa física)
NO
A. S. (pessoa física)
NO
F. L. (pessoa física)
NO
J. G. (pessoa física)
NO
K. P. (pessoa física)
NO
O. S. (pessoa física)
NO
P. L. (pessoa física)
NO
Dados técnicos
Classificação IPC
Prioridades unionistas
GB
1501479.8 · 29/01/2015
Resumo técnico
A presente invenção refere-se a um robô de braço manipulador subaquático que compreende: uma pluralidade de ligações que estão conectadas uma à outra por módulos de junção 2 para geração de um movimento de flexão do robô; dispositivos de empuxo múltiplo 6, 8, 18 localizados em pontos diferentes ao longo do comprimento do robô para aplicação de empuxo ao robô para propulsão e/ou orientação; e pelo menos uma ferramenta 12, 14 ou pelo menos um ponto de conexão para uma ferramenta anexado ao robô; em que o movimento de flexão e/ou os dispositivos de impulso 6, 8, 18 permitem o movimento do robô e o controle da orientação e/ou localização da ferramenta 12, 14.
Histórico de despachos
Publicações na Revista da Propriedade Industrial (RPI).
9.1.4
Retificação do deferimento notificado na RPI 2622 de 06/04/2021.
18/05/2021
RPI 2628
Deferimento
#9.1
06/04/2021
RPI 2622
Exigência preliminar
#6.21
31/03/2020
RPI 2569
Notificação de entrada na fase nacional - PCT
#1.3
03/04/2018
RPI 2465
Alteração de dados cadastrais
#1.1
08/08/2017
RPI 2431
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