INSTRUMENTOS CIRÚRGICOS COM DISPOSIÇÕES DE JUNTA DE ARTICULAÇÃO DIFERENCIAL PARA ACOMODAR ATUADORES FLEXÍVEIS

Classificação IPC

Prioridades unionistas

Resumo técnico

INSTRUMENTOS CIRÚRGICOS COM DISPOSIÇÕES DE JUNTA DE ARTICULAÇÃO DIFERENCIAL PARA ACOMODAR ATUADORES FLEXÍVEIS. A presente invenção refere-se a instrumentos cirúrgicos que incluem uma junta de articulação que é configurada para estabelecer uma trajetória superior e uma trajetória inferior através da junta de articulação. A trajetória superior e a trajetória inferior são paralelas entre si quando o instrumento cirúrgico está em uma posição não articulada, e a trajetória superior e a trajetória inferior são concêntricas uma à outra quando o instrumento cirúrgico é articulado. Um conjunto de disparo flexível superior se estende de maneira deslizante através da trajetória superior e um conjunto de disparo flexível inferior se estende de maneira deslizante através da trajetória inferior. Os conjuntos de disparo flexíveis superior e inferior fazem interface com um membro de disparo e um conjunto de acionamento diferencial configurado para aplicar movimentos de acionamento axial ao conjunto de disparo flexível superior e ao conjunto de disparo flexível inferior.