APARELHOS, SISTEMAS E MÉTODOS PARA APREENDER OBJETOS

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Abstract

APARELHOS, SISTEMAS E MÉTODOS PARA APREENDER OBJETOS.É provido neste documento um aparelho e sistema para aumentar a capacidade de apreender ou engatar um objeto usando uma ferramenta acessória. Os métodos para aumentar a capacidade de uma ferramenta podem incluir: engatar uma ferramenta acessória com uma ferramenta, em que a ferramenta inclui uma primeira ventosa e a ferramenta acessória inclui uma ou mais segundas ventosas; prender a ferramenta à ferramenta acessória com um mecanismo de preensão; extrair um vácuo através da primeira ventosa, onde o vácuo é extraído através de uma ou mais segundas ventosas em resposta à extração de vácuo através da primeira ventosa enquanto a ferramenta acessória está engatada na ferramenta; e apreender um objeto com a segunda ou mais ventosas em resposta ao vácuo extraído através das uma ou mais segundas ventosas e as uma ou mais segundas ventosas engatando uma superfície do objeto.