Arquivamento definitivo - Art. 33 da LPI
#11.1.1
16/07/2024
RPI 2793
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Dado oficial do INPI
SISTEMAS E MÉTODOS PARA O CONTROLE DE FLEXÃO DE MÚLTIPLOS GRAUS DE LIBERDADE E O COMPRIMENTO DE FLEXÃO DE UM FIO-GUIA ROBOTICAMENTE CONDUZÍVEL COAXIALMENTE ALINHADO
ArquivadaPatente de InvençãoPCT · US2021028493
Dados do pedido
Número
112022021327Tipo
Patente de Invenção
Depósito
21/04/2021
Publicação
06/12/2022
PCT
US2021028493 Andamento no INPI
- Depósito21/04/21
- Publicação06/12/22
- Arquivado
- Deferimento
- Concessão
- Em vigor
Pedido arquivado: o exame técnico não foi requerido nos 36 meses seguintes ao depósito de 21/04/2021, prazo do art. 33 da LPI. A tecnologia está em domínio público no Brasil.
Falar com um especialistaÚltima movimentação publicada pelo INPI: 16/07/2024. Atualizamos a cada nova RPI, publicada semanalmente.
Depositantes e inventores
Depositantes
G. C. (pessoa física)
US
Inventores
J. D. (pessoa física)
US
S. J. (pessoa física)
US
Y. C. (pessoa física)
US
Dados técnicos
Classificação IPC
Prioridades unionistas
US
63/013,425 · 21/04/2020
Resumo técnico
SISTEMAS E MÉTODOS PARA O CONTROLE DE FLEXÃO DE MÚLTIPLOS GRAUS DE LIBERDADE E O COMPRIMENTO DE FLEXÃO DE UM FIO-GUIA ROBOTICAMENTE CONDUZÍVEL COAXIALMENTE ALINHADO. Trata-se de sistemas e métodos de controle de fio-guia. Um robô de fio-guia conduzível coaxialmente alinhado acionado por tendão que pode controlar simultânea e independentemente o ângulo de flexão e o comprimento do segmento de flexão, executando assim o movimento de "seguir o líder" em seu segmento de flexão distal.
Histórico de despachos
Publicações na Revista da Propriedade Industrial (RPI).
Arquivamento - Art. 33 da LPI
#11.1
30/04/2024
RPI 2782
Notificação de entrada na fase nacional - PCT
#1.3
06/12/2022
RPI 2709
Alteração de dados cadastrais
#1.1
01/11/2022
RPI 2704
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