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Dado oficial do INPI

MÉTODO, SISTEMA COMPREENDENDO UM PROCESSADOR E MEMÓRIA COM INSTRUÇÕES ARMAZENADAS NA MEMÓRIA E SISTEMA DE ROV SUBMERSÍVEL

ConcedidaPatente de InvençãoPCT · US2020026638

Dados do pedido

Número

112021020029

Tipo

Patente de Invenção

Depósito

03/04/2020

Publicação

08/02/2022

PCT

US2020026638

Andamento no INPI

  1. Depósito03/04/20
  2. Publicação08/02/22
  3. Exame
  4. Deferimento21/10/25
  5. Concessão30/12/25
  6. Em vigor03/04/40

Patente concedida em 30/12/2025 e em vigor até 03/04/2040. Até lá, ninguém pode fabricar, usar ou vender a invenção no Brasil sem autorização do titular.

Proteção válida até:03/04/2040

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Última movimentação publicada pelo INPI: 30/12/2025. Atualizamos a cada nova RPI, publicada semanalmente.

Depositantes e inventores

Depositantes

FMC TECHNOLOGIES, INC.

US

Ver toda a carteira desta empresa

Inventores

B. A. (pessoa física)

US

D. M. (pessoa física)

US

K. H. (pessoa física)

US

K. S. (pessoa física)

US

M. L. (pessoa física)

US

P. B. (pessoa física)

US

S. R. (pessoa física)

US

S. S. (pessoa física)

US

S. C. (pessoa física)

US

T. R. (pessoa física)

US

Dados técnicos

Prioridades unionistas

US

16/460,467 · 02/07/2019

US

62/830,104 · 05/04/2019

Resumo técnico

CONTROLE DE TROCA DE FERRAMENTA DE VEÍCULO SUBMERSÍVEL OPERADO REMOTAMENTE. Um sistema recebe dados de um veículo submersível operado remotamente (ROV), sendo os dados sobre a operação de um braço do ROV. O sistema controla automaticamente, com base nos dados, o movimento do braço ao acoplar o braço a um porta-ferramentas. Em certos casos, o sistema implementa um controle baseado em imagem. Em certos casos, o sistema implementa um controle de acomodação de força. Em certos casos, o sistema implementa ambos.

Histórico de despachos

Publicações na Revista da Propriedade Industrial (RPI).

Concessão da patente

#16.1

Prazo de Validade: 20 (vinte) anos contados a partir de 03/04/2020, observadas as condições legais

30/12/2025

RPI 2869

Deferimento

#9.1

21/10/2025

RPI 2859

Exigência - art. 36 da LPI

#6.1

15/07/2025

RPI 2845

Parecer de pré-exame

#6.23

25/02/2025

RPI 2825

Notificação de entrada na fase nacional - PCT

#1.3

08/02/2022

RPI 2666

Exigências diversas

#1.5

Apresente o relatório descritivo.

14/12/2021

RPI 2658

Alteração de dados cadastrais

#1.1

13/10/2021

RPI 2649

Monitoramento de patentes

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