Concessão da patente
#16.1
Prazo de Validade: 20 (vinte) anos contados a partir de 03/04/2020, observadas as condições legais
30/12/2025
RPI 2869
Dados do pedido
Número
112021020029Tipo
Depósito
Publicação
PCT
US2020026638 Patente concedida em 30/12/2025 e em vigor até 03/04/2040. Até lá, ninguém pode fabricar, usar ou vender a invenção no Brasil sem autorização do titular.
Proteção válida até:03/04/2040
Última movimentação publicada pelo INPI: 30/12/2025. Atualizamos a cada nova RPI, publicada semanalmente.
Depositantes
FMC TECHNOLOGIES, INC.
US
Inventores
B. A. (pessoa física)
US
D. M. (pessoa física)
US
K. H. (pessoa física)
US
K. S. (pessoa física)
US
M. L. (pessoa física)
US
P. B. (pessoa física)
US
S. R. (pessoa física)
US
S. S. (pessoa física)
US
S. C. (pessoa física)
US
T. R. (pessoa física)
US
Classificação IPC
Prioridades unionistas
US
16/460,467 · 02/07/2019
US
62/830,104 · 05/04/2019
Resumo técnico
CONTROLE DE TROCA DE FERRAMENTA DE VEÍCULO SUBMERSÍVEL OPERADO REMOTAMENTE. Um sistema recebe dados de um veículo submersível operado remotamente (ROV), sendo os dados sobre a operação de um braço do ROV. O sistema controla automaticamente, com base nos dados, o movimento do braço ao acoplar o braço a um porta-ferramentas. Em certos casos, o sistema implementa um controle baseado em imagem. Em certos casos, o sistema implementa um controle de acomodação de força. Em certos casos, o sistema implementa ambos.
Publicações na Revista da Propriedade Industrial (RPI).
#16.1
Prazo de Validade: 20 (vinte) anos contados a partir de 03/04/2020, observadas as condições legais
30/12/2025
RPI 2869
#9.1
21/10/2025
RPI 2859
#6.1
15/07/2025
RPI 2845
#6.23
25/02/2025
RPI 2825
#1.3
08/02/2022
RPI 2666
#1.5
Apresente o relatório descritivo.
14/12/2021
RPI 2658
#1.1
13/10/2021
RPI 2649
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