TRAVA DE ROTAÇÃO POSITIVA DE EIXO DE ACIONAMENTO ATIVADA POR FECHAMENTO DE GARRA

Classificação IPC

Prioridades unionistas

Resumo técnico

Um instrumento cirúrgico inclui um compartimento, um conjunto de eixo de acionamento e um mecanismo de travamento de rotação. O conjunto de eixo de acionamento se estende distalmente a partir do compartimento e inclui uma porção de eixo de acionamento que define um eixo geométrico longitudinal, e um atuador de extremidade que se estende distalmente a partir da porção de eixo de acionamento, sendo que o atuador de extremidade e a porção de eixo de acionamento são axialmente giratórios em relação ao compartimento em torno do eixo geométrico longitudinal. O atuador de extremidade inclui uma primeira garra e uma segunda garra móvel em relação à primeira garra para fazer a transição do atuador de extremidade entre uma configuração aberta e uma configuração fechada. O mecanismo de travamento de rotação é configurado para impedir uma rotação axial do atuador de extremidade e da porção de eixo de acionamento em relação ao compartimento na configuração fechada. O mecanismo de travamento de rotação é configurado para permitir a rotação axial do atuador de extremidade e da porção de eixo de acionamento em relação ao compartimento na configuração aberta.