Concessão da patente
#16.1
Prazo de Validade: 20 (vinte) anos contados a partir de 13/06/2018, observadas as condições legais
10/12/2024
RPI 2814
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Dado oficial do INPI
MÉTODO PARA CONTROLAR VELOCIDADE DE UM MEMBRO DE DISPARO EM UM SISTEMA CIRÚRGICO ROBÓTICO
ConcedidaPatente de InvençãoPCT · IB2018054341
Dados do pedido
Número
112019027452Tipo
Patente de Invenção
Depósito
13/06/2018
Publicação
07/07/2020
PCT
IB2018054341 Andamento no INPI
- Depósito13/06/18
- Publicação07/07/20
- Exame
- Deferimento01/10/24
- Concessão10/12/24
- Em vigor13/06/38
Patente concedida em 10/12/2024 e em vigor até 13/06/2038. Até lá, ninguém pode fabricar, usar ou vender a invenção no Brasil sem autorização do titular.
Proteção válida até:13/06/2038
Última movimentação publicada pelo INPI: 10/12/2024. Atualizamos a cada nova RPI, publicada semanalmente.
Depositantes e inventores
Depositantes
ETHICON LLC
US
Inventores
C. I. (pessoa física)
US
D. Y. (pessoa física)
US
F. I. (pessoa física)
US
G. B. (pessoa física)
US
J. H. (pessoa física)
US
S. W. (pessoa física)
US
Dados técnicos
Classificação IPC
Prioridades unionistas
US
15/636,829 · 29/06/2017
Resumo técnico
Métodos para controlar a velocidade de um membro de disparo em um sistema cirúrgico robótico são revelados. Um método detecta uma condição do atuador de extremidade durante o fechamento, estabelece uma velocidade de comando de um membro de deslocamento com base na condição de fechamento, dispara o membro de deslocamento na velocidade de comando definida, detecta uma condição do atuador de extremidade durante uma fase de disparo e define uma velocidade de comando com base na condição de disparo. Um outro método recebe a força de fechamento de um membro de fechamento, compara a força de fechamento real com um limite, determina uma velocidade de ponto de ajuste com base na comparação e controla a velocidade real do membro de fechamento com base na velocidade de ponto de ajuste. Um outro método recebe a força de fechamento real de um membro de fechamento, recebe a posição real de um membro de disparo e define uma nova força de fechamento com base na força de fechamento real aplicada ao membro de fechamento e na posição real do membro de disparo.
Histórico de despachos
Publicações na Revista da Propriedade Industrial (RPI).
Republicação - classificação IPC
#15.11
As Classificações Anteriores eram: A61B 34/30 , A61B 17/068
08/10/2024
RPI 2805
Deferimento
#9.1
01/10/2024
RPI 2804
Conhecimento de parecer técnico
#7.1
07/05/2024
RPI 2783
Parecer de pré-exame
#6.23
20/09/2022
RPI 2698
Adição na publicação
#15.35
03/11/2021
RPI 2652
Notificação de entrada na fase nacional - PCT
#1.3
07/07/2020
RPI 2583
Alteração de dados cadastrais
#1.1
31/12/2019
RPI 2556
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