Resumo técnico
O dispositivo de peneiramento (1) compreende um dispositivo de suporte (10), pelo qual uma peneira (2) é mantida, que apresenta pelo menos um revestimento de peneiramento (21) que é mantido por uma estrutura de peneira (22), que é conectada a um dispositivo de acionamento (3). De acordo com a invenção, o dispositivo de acionamento (3), que é controlável por uma unidade de controle (6) por meio de um programa de controle, compreende pelo menos três atuadores (31, 32, 33, ...), que por um lado são conectados respectivamente através de uma primeira junta rotativa (311; 321; 331; ...) ao dispositivo de suporte (10) e que, por outro lado, são conectados respectivamente através de uma segunda junta rotativa (312; 322; 332, ...) à estrutura de peneira (22), de modo que a peneira (2) é mantida sozinha dos atuadores (31, 32, 33, ...) e deslocável dentro de um volume de trabalho e opcionalmente rotativa.