Adição na publicação
#15.35
08/09/2021
RPI 2644
Voltar para busca
Dado oficial do INPI
ROBÔ MÓVEL COM CAPACIDADES DE MOVIMENTO EQUILIBRADO E DE COMPORTAMENTO MELHORADAS
Arquivada/ExtintaPatente de InvençãoPCT · IB2016052452
Dados do pedido
Número
112018071792Tipo
Patente de Invenção
Depósito
29/04/2016
Publicação
19/02/2019
PCT
IB2016052452 Andamento no INPI
- Depósito29/04/16
- Publicação19/02/19
- Arquivado
- Deferimento
- Concessão
- Em vigor
Pedido arquivado por falta de pagamento das anuidades (art. 86 da LPI). A tecnologia está em domínio público no Brasil.
Falar com um especialistaÚltima movimentação publicada pelo INPI: 08/09/2021. Atualizamos a cada nova RPI, publicada semanalmente.
Depositantes e inventores
Depositantes
S. E. (pessoa física)
FR
Inventores
J. L. (pessoa física)
FR
J. L. (pessoa física)
FR
S. D. (pessoa física)
FR
Dados técnicos
Classificação IPC
Resumo técnico
A invenção se refere a um robô móvel que é capaz de seguir uma trajetória e adotar um comportamento que pode ser definido por movimentos de membros articulados do robô. O robô móvel é equipado com um processador que é configurado, baseado em instruções que definem um movimento do robô móvel e instruções que definem um comportamento do robô móvel, para calcular uma trajetória alvo de um centro de massa do robô móvel; calcular, com base na trajetória alvo do centro de massa do robô móvel e restrições dinâmicas do robô móvel, uma trajetória prevista (350) do centro de massa do robô móvel ao longo de um horizonte de tempo, e calcular, com base na trajetória prevista do centro de massa do robô móvel e nas instruções que definem um comportamento do robô móvel, os movimentos previstos dos membros articulados.
Histórico de despachos
Publicações na Revista da Propriedade Industrial (RPI).
Arquivamento definitivo por descumprimento
#8.11
Referente ao despacho 8.6 publicado na RPI 2564 de 2020-02-27
25/08/2020
RPI 2590
Arquivamento por falta de pagamento
#8.6
Referente à 4ª anuidade.
27/02/2020
RPI 2564
Notificação de entrada na fase nacional - PCT
#1.3
19/02/2019
RPI 2511
Alteração de dados cadastrais
#1.1
30/10/2018
RPI 2495
Relacionados
Do mesmo titular
FABRICAÇÃO MODULAR DE UM ROBÔBARRAMENTO DE COMUNICAÇÃO DE DADOS PARA UM ROBÔCONJUNTO PARA CARREGAMENTO DE BATERIA E MÉTODO DE CARREGAMENTO QUE IMPLEMENTA TAL CONJUNTOOBJETO MÓVEL COM MOVIMENTO COMBINADOROBÔ HUMANOIDE MOTORIZADOAPERFEIÇOAMENTO DA MONTAGEM DE UM ROBÔ DE NATUREZA HUMANOIDEMODO DE ESPERA DE UM ROBÔ HUMANOIDE
Da mesma categoria
PARTÍCULA OCA DE POLÍMERO, COMPOSIÇÃO DE REVESTIMENTO E PROCESSOS PARA PREPARAR UMA PARTÍCULA OCA DE POLÍMERO E PARA A PREPARAÇÃO DE UMA COMPOSIÇÃO DE REVESTIMENTOPROCESSO DE FABRICAÇÃO DE COMPRIMIDOS DIVISÍVEISPROCESSO PARA FABRICAÇÃO DE FORMAS DE MEDICAMENTOS SÓLIDOS EM MÚLTIPLAS CAMADAS PARA SEREM ADMINISTRADAS VIA ORAL OU RETAL E RESPECTIVAS FORMAS DE MEDICAMENTOSPROCESSO PARA A PRODUÇÃO DE COMPRIMIDOS LENTICULARES POR MOLDAGEM, E, CILINDRO DE MOLDAGEM TIPO CALANDRAPROCESSO PARA FABRICAÇÃO DE COMPRIMIDOS REVESTIDOSPROCESSO PARA PRODUÇÃO DE GRANULADOMOTO-HELICÓPTEROPI9917883
Monitoramento de patentes
Acompanhe esta patente em tempo real.
Receba alertas de despachos, decisões e vencimentos do INPI para o seu portfólio.