APARELHO DE DIREÇÃO ELÉTRICA

Classificação IPC

Prioridades unionistas

Resumo técnico

APARELHO DE DIREÃÃO ELÃTRICA. Um objeto da presente invenção consiste em proporcionar um dispositivo de direção por energia elétrica que reduz uma sensação de desconforto devido a um ruído numa exploração de direção e um tempo de direção a baixa velocidade, e pode facilmente ser dirigido, a fim de evitar uma fase de atraso quando em um tempo de direção em alta velocidade. [Meios para resolver o problema] Um dispositivo de direção por energia elétrica que tem uma seção de controle torque para calcular um valor de comando de corrente com base em, pelo menos, um torque da direção, e ajudar-controila um sistema de direção de condução de um motor por meio de um sistema de controle atual com base no sinal de comando atual, que compreende: uma seção de cálculo de velocidade angular do motor para calcular a velocidade angular do motor a partir de um ângulo de rotação do motor, uma seção de cálculo de aceleração angular do motor para calcular uma aceleração angular do motor a partir da velocidade angular do motor, e uma seção de compensação de estabilidade para calcular um torque de direção para a compensação e um valor de corrente de comando por compensação com base na velocidade do motor angular e a aceleração angular do motor (adição de uma velocidade do veículo, se necessário), em que o torque de direção para a compensação compensa o torque de direção, e o valor corrente de comando por compensação compensa o sinal de comando atual.[Figura designada] FIG.3