MÉTODO DE OPERAR UM VEÍCULO EM UMA ÁREA, SISTEMA DE OPERAÇÃO DE VEÍCULO E VEÍCULO

IPC Classification

Abstract

Um sistema de operação de veículo (10) para controlar a operação de um veículo (12) em uma área (26), em que uma área de trabalho segura (SWA) (30) é demarcada, inclui um módulo gerador de periferia (22) para gerar uma periferia de uma zona de interesse em torno do veículo (12) e para emitir dados de zona. Um arranjo de digitalização (36) é montável no veículo 12 para digitalizar uma região em torno do veículo 12, incluindo a zona de interesse, para obstáculos, o arranjo de digitalização 36 emitindo dados de obstáculo. Um módulo de processamento (20) é responsivo aos dados de zona, os dados de obstáculo e dados de SWA referindo-se à SWA (30) para determinar se um obstáculo detectado está dentro tanto da SWA (30) como da zona de interesse. O módulo de processamento (20) causa ações a serem tomadas em relação ainda mais à travessia da área (26) pelo veículo (12) dependendo de ambas as condições serem ou não satisfeitas.