Adição na publicação
#15.35
03/08/2021
RPI 2639
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Dado oficial do INPI
SISTEMA DE SEGURANÇA PARA ROBÔ INDUSTRIAL
ArquivadaPatente de InvençãoPCT · DK2015050038
Dados do pedido
Número
112016020113Tipo
Patente de Invenção
Depósito
26/02/2015
Publicação
15/08/2017
PCT
DK2015050038 Andamento no INPI
- Depósito26/02/15
- Publicação15/08/17
- Arquivado
- Deferimento
- Concessão
- Em vigor
Pedido arquivado: a exigência técnica do INPI não foi cumprida no prazo (art. 36 da LPI). A tecnologia está em domínio público no Brasil.
Falar com um especialistaÚltima movimentação publicada pelo INPI: 03/08/2021. Atualizamos a cada nova RPI, publicada semanalmente.
Depositantes e inventores
Depositantes
UNIVERSAL ROBOTS A/S
DK
Inventores
B. D. (pessoa física)
DK
O. H. (pessoa física)
DK
Z. G. (pessoa física)
DK
Dados técnicos
Classificação IPC
Prioridades unionistas
DK
PA 2014 70103 · 04/03/2014
Resumo técnico
Um sistema de segurança para um robô industrial, especificamente um robô industrial e um método para implementar um sistema de segurança através de funções de segurança predefinidas. Para executar tais funções de segurança, o robô compreende numa junta que conectam duas seções do braço do robô um primeiro sensor de posição (132) para detectar a orientação angular do lado de entrada da engrenagem na junta, e um segundo sensor de posição (133) para detectar uma orientação angular no lado de saída da engrenagem.
Histórico de despachos
Publicações na Revista da Propriedade Industrial (RPI).
Adição na publicação
#15.35
20/07/2021
RPI 2637
Arquivamento - Art. 36 §1° da LPI
#11.2
15/09/2020
RPI 2593
Exigência preliminar
#6.21
24/03/2020
RPI 2568
Notificação de entrada na fase nacional - PCT
#1.3
Publicação automática da admissibilidade da fase nacional depositado via PCT . Tratado de cooperação em matéria de Patentes, conforme Instrução Normativa nº 02, de 06/06/2017 publicada na RPI nº 2422, de 06/06/2017.
15/08/2017
RPI 2432
Alteração de dados cadastrais
#1.1
01/11/2016
RPI 2391
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