Arquivamento - Art. 36 §1° da LPI
#11.2
21/07/2020
RPI 2585
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Dado oficial do INPI
"MÉTODO PARA CALIBRAÇÃO DE ROBÔS E MÉTODO PARA CONVERTER UM PROGRAMA DE TRABALHO"
ArquivadaPatente de InvençãoPCT · EP2012068337
Dados do pedido
Número
112014007077Tipo
Patente de Invenção
Depósito
18/09/2012
Publicação
11/04/2017
PCT
EP2012068337 Andamento no INPI
- Depósito18/09/12
- Publicação11/04/17
- Arquivado
- Deferimento
- Concessão
- Em vigor
Pedido arquivado: a exigência técnica do INPI não foi cumprida no prazo (art. 36 da LPI). A tecnologia está em domínio público no Brasil.
Falar com um especialistaÚltima movimentação publicada pelo INPI: 21/07/2020. Atualizamos a cada nova RPI, publicada semanalmente.
Depositantes e inventores
Depositantes
UNIVERSAL ROBOTS A/S
DK
Inventores
E. Ø. (pessoa física)
DK
H. P. (pessoa física)
DK
R. S. (pessoa física)
DK
Dados técnicos
Classificação IPC
Prioridades unionistas
US
61/540,150 · 28/09/2011
Resumo técnico
RESUMOPatente de Invenção: "CALIBRAÇÃO E PROGRAMAÇÃO DE ROBÔS". A presente invenção refere-se a um método de calibração de robôs sem o uso de equipamento de medição externa. A invenção, além disso, refere-se a um método de copiar programas de trabalho entre robôs não calibrados. Ambos os métodos utilizam propriedades de uma cadeia fechada e a posição relativa dos ligamentos na cadeia a fim de atualizar os modelos cinéticos dos robôs.
Histórico de despachos
Publicações na Revista da Propriedade Industrial (RPI).
Exigência preliminar
#6.21
21/01/2020
RPI 2559
Notificação de acesso ao patrimônio genético
#6.6.1
11/12/2018
RPI 2501
Notificação de entrada na fase nacional - PCT
#1.3
11/04/2017
RPI 2414
Alteração de dados cadastrais
#1.1
27/05/2014
RPI 2264
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