Resumo técnico
RESUMOSISTEMA E MÉTODO PARA POSICIONAR REMOTAMENTE UM ATUADOR DE EXTREMIDADETrata-se de um sistema (10) para posicionar remotamente um atuador de extremidade (12) que inclui um dispositivo de entrada (30) e pelo menos um sensor (34, 36, 38, 40, 42) configurado para gerar pelo menos um sinal (50, 52, 54) que reflete uma força aplicada ao dispositivo de entrada (30). Um processador (62) recebe o pelo menos um sinal (50, 52, 54) e é configurado para executar lógica armazenada em uma memória (64) que faz com que o processador (62) compare o pelo menos um sinal (50, 52, 54) a um limite predeterminado e gere um sinal de controle (56, 58, 60) para o atuador de extremidade (12) se o pelo menos um sinal (50, 52, 54) exceder o limite predeterminado. Um método para posicionar remotamente um atuador de extremidade (12) inclui mover um dispositivo de entrada (30), captar uma força aplicada ao dispositivo de entrada (30), comparar a força aplicada ao dispositivo de entrada (30) a um limite predeterminado e gerar um sinal de controle (56, 58, 60) para o atuador de extremidade (12) se a força aplicada ao dispositivo de entrada (30) exceder o limite predeterminado (36).