MÉTODO PARA DETERMINAR UM ALINHAMENTO ESPACIAL DE UM ALVO DE AUTOCOLIMAÇÃO, INSTRUMENTO DE LEVANTAMENTO ROBÓTICO E SISTEMA DE LEVANTAMENTO COMPREENDENDO UM PRIMEIRO E UM SEGUNDO INSTRUMENTO DE LEVANTAMENTO ROBÓTICO

Classificação IPC

Prioridades unionistas

Resumo técnico

INSTRUMENTO DE LEVANTAMENTO ROBÓTICO E MÉTODO PARA A AUTOCOLIMAÇÃO AUTOMÁTICA DE UM TELESCÓPIO DE UM INSTRUMENTO DE LEVANTAMENTO COMPREENDENDO UM ALVO DE AUTOCOLIMAÇÃO. A presente invenção se refere a um método para autocolimação automática como um alinhamento de um telescópio de um instrumento de levantamento, o telescópio definindo um eixo ótico, de modo que o eixo ótico seja perpendicular a uma superfície refletiva de um alvo de autocolimação, em particular um espelho plano coberto. O método compreende as seguintes etapas: a) alinhar o telescópio b) iluminar um retículo no telescópio; c) focar o telescópio no infinito; d) adquirir o alvo de autocolimação e o retículo iluminável refletido do último ou o retículo iluminado (1) refletido por uma superfície refletiva, ou um retículo iluminado, por meio de um dispositivo de aquisição de imagem disposto no telescópio ou em segundo telescópio; e)determinar o centro do retículo na imagem; f) determinar a distância horizontal ( px) e a distância vertical ( py) do centro do retículo do eixo ótico do telescópio na imagem; e g) converter a distância horizontal ( px) e a vertical ( -py) do centro do retículo em um ângulo de aberração horizontal ( H) e um ângulo de aberração vertical ( V) da alinhamento corrente do telescópio do alinhamento de autocolimação do telescópio.