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Dado oficial do INPI

SISTEMA DE MOTOR

ConcedidaPatente de InvençãoPCT · EP2010067947

Dados do pedido

Número

112013012651

Tipo

Patente de Invenção

Depósito

22/11/2010

Publicação

06/09/2016

PCT

EP2010067947

Andamento no INPI

  1. Depósito22/11/10
  2. Publicação06/09/16
  3. Exame
  4. Deferimento
  5. Concessão21/10/25
  6. Em vigor22/11/30

Patente concedida em 21/10/2025 e em vigor até 22/11/2030. Até lá, ninguém pode fabricar, usar ou vender a invenção no Brasil sem autorização do titular.

Proteção válida até:22/11/2030

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Última movimentação publicada pelo INPI: 21/10/2025. Atualizamos a cada nova RPI, publicada semanalmente.

Depositantes e inventores

Depositantes

SOTERIA MEDICAL B.V.

NL

S. U. (pessoa física)

NL

Inventores

D. B. (pessoa física)

DE

J. B. (pessoa física)

NL

J. F. (pessoa física)

NL

Dados técnicos

Resumo técnico

SISTEMA DE MOTOR, DISPOSITIVO DE BRAÃO DE ROBÃ, E MOTORA presente invenção se refere a um sistema de motor, a um motor, e a um dispositivo de braço de robô contendo o mesmo. De acordo com a invenção, um motor é fornecido, compreendendo uma cremalheira tendo uma superfície periódica sobra ela, que é engatada por uma pluralidade de elementos de engate. Através da condução dos elementos de engate para trás e para frente em direção à estrutura da superfície, de maneira periódica e assíncrona, um movimento linear pode ser obtido.

Histórico de despachos

Publicações na Revista da Propriedade Industrial (RPI).

Concessão da patente

#16.1

Prazo de Validade: 20 (vinte) anos contados a partir de 22/11/2010, observadas as condições legais. Patente concedida conforme ADI 5.529/DF, que determina a alteração do prazo de concessão.

21/10/2025

RPI 2859

100.1

Recurso conhecido e provido. Reformada a decisão recorrida e deferido o pedido. Desta data corre o prazo de 60 (sessenta) dias para o pagamento da retribuição para expedição da Carta-Patente. [100.1]

19/08/2025

RPI 2850

Petição de recurso

#12.2

Recurso: 870220037987 - 2/05/2022

17/05/2022

RPI 2680

Indeferimento

#9.2

03/03/2022

RPI 2669

Conhecimento de parecer técnico

#7.1

28/09/2021

RPI 2647

Exigência - art. 36 da LPI

#6.1

01/06/2021

RPI 2630

Exigência - art. 36 da LPI

#6.1

05/01/2021

RPI 2609

Exigência preliminar

#6.21

20/08/2019

RPI 2537

Notificação de acesso ao patrimônio genético

#6.6.1

08/01/2019

RPI 2505

Republicação - classificação IPC

#15.11

Procedimento automático de reclassificação. As classificações IPC anteriores eram: A61B 19/00; B23Q 16/02; F16H 25/02.

27/03/2018

RPI 2464

Transferência deferida

#25.1

27/02/2018

RPI 2460

Notificação de entrada na fase nacional - PCT

#1.3

06/09/2016

RPI 2383

Alteração de dados cadastrais

#1.1

24/03/2015

RPI 2307

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