SIMULADOR DE MOVIMENTO ARTICULADO E MÉTODO PARA CONDUZIR UM DISPOSITIVO PROTÉTICO

Classificação IPC

Prioridades unionistas

Resumo técnico

SIMULADOR DE MOVIMENTO ARTICULADO E MÉTODO PARA CONDUZIR UM DISPOSITIVO PROTÉTICOA presente invenção refere-se a um simulador de movimento articulado (100) para simular movimento biomecânico inclui um suporte (102, 104) no qual é montado um dispositivo protético, atuadores (208, 210 e 302) acoplados ao suporte (102, 104) para acionar o suporte (102, 104) e um controlador programável para acionar os atuadores para deslocar o suporte (102, 104) e girar o suporte (102, 104) com um centro de rotação controlável independente do deslocamento. O simulador pode incluir um atuador linear Y para deslocar o suporte (102, 104) em uma direção linear substancialmente b paralela ao eixo de rotação. O atuador linear pode incluir um pistão (504, 506) dentro de uma manga (502), o pistão (504, 506) sendo acoplado ao suporte (102, 104) e sendo acionado de forma hidráulica para deslocar o suporte (102, 104) e os atuadores (208, 210 e 302) podendo ser acoplados à manga. O controlador pode ser programado para variar o centro de rotação com deslocamento e rotação linear do suporte (102, 104). Podem ser incluídos sensores que medem o deslocamento dos atuadores (208, 210 e 302). O controlador pode conduzir os atuadores com base no deslocamento medido.