Dado oficial do INPI

''SISTEMA DE ORIENTAÇÃO DE ROBÔS, UNIDADES DE CONTROLE PARA UM ENDOSCÓPIO E MÉTODO DE ORIENTAÇÃO DE ROBÔS''

ArquivadaPatente de InvençãoPCT · IB2011053998

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Dados do pedido

Número

112013005879

Tipo

Patente de Invenção

Depósito

13/09/2011

Publicação

10/05/2016

PCT

IB2011053998

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Andamento no INPI

Depósito13/09/11
Publicação10/05/16
Arquivado
Deferimento
Concessão
Em vigor

Pedido arquivado: a exigência técnica do INPI não foi cumprida no prazo (art. 36 da LPI). A tecnologia está em domínio público no Brasil.

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Última movimentação publicada pelo INPI: 23/06/2020. Atualizamos a cada nova RPI, publicada semanalmente.

Depositantes e inventores

Depositantes

KONINKLIJKE PHILIPS N.V.

KONINKLIJKE PHILPS ELECTRONICS N.V.

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Inventores

A. P. (pessoa física)

Dados técnicos

Classificação IPC

A61B 1/00 A61B 1/05 A61B 1/313 A61B 17/00 A61B 34/30 A61B 90/00 G06T 7/33 G06T 7/73

Prioridades unionistas

61/382,980 · 15/09/2010

Resumo técnico

SISTEMA DE ORIENTAÃÃO DE ROBÃS, UNIDADE DE CONTROLE PARA UM ENDOSCÃPIO E MÃTODO DE ORIENTAÃÃO DE ROBÃS.Um sistema de orientaÃ§Ã£o de robÃ´s emprega uma unidade robÃ³tica (10) e uma unidade de controle (20). A unidade robÃ³tica (10) inclui um endoscÃ³pio (12) para gerar uma imagem endoscÃ³pica intraoperatÃ³ria (14) de uma Ã¡rvore de vasos sanguÃneos dentro de uma regiÃ£o anatÃ´mica, e um robÃ´ (11) para mover o endoscÃ³pio (12) dentro da regiÃ£o anatÃ´mica. A unidade de controle (20) inclui um controlador de endoscÃ³pio (22) para gerar uma trilha endoscÃ³pica dentro da regiÃ£o anatÃ´mica, em que a trilha endoscÃ³pica Ã© derivada de uma combinaÃ§Ã£o de uma representaÃ§Ã£o grÃ¡fica da imagem endoscÃ³pica intraoperatÃ³ria (14) da Ã¡rvore de vasos sanguÃneos com uma representaÃ§Ã£o grÃ¡fica de uma imagem tridimensional prÃ©-operatÃ³ria (44) da Ã¡rvore de vasos sanguÃneos. A unidade de controle (20) tambÃ©m inclui controlador de robÃ´ (21) para comandar o robÃ´ (11) para que mova o endoscÃ³pio (12) dentro da regiÃ£o anatÃ´mica de acordo com a trilha endoscÃ³pica.

Histórico de despachos

Publicações na Revista da Propriedade Industrial (RPI).

Arquivamento - Art. 36 §1° da LPI

#11.2

23/06/2020

RPI 2581

Exigência preliminar

#6.21

17/12/2019

RPI 2554

Notificação de acesso ao patrimônio genético

#6.6.1

26/12/2018

RPI 2503

Republicação - classificação IPC

#15.11

Procedimento automático de reclassificação. As classificações IPC anteriores eram: A61B 19/00; A61B 1/00; G06K 9/64; G06T 7/00; A61B 17/00.

27/03/2018

RPI 2464

Alteração de sede deferida

#25.7

25/04/2017

RPI 2416

Alteração de nome deferida

#25.4

11/04/2017

RPI 2414

Notificação de entrada na fase nacional - PCT

#1.3

10/05/2016

RPI 2366

Alteração de dados cadastrais

#1.1

31/12/2013

RPI 2243

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