EQUIPAMENTO AUTOMATIZADO PARA CARREGAMENTO VASILHAMES E SIMILARES

IPC Classification

Abstract

EQUIPAMENTO AUTOMATIZADO PARA CARREGAMENTO VASILHAMES E SIMILARES. A presente invenção refere-se a um equipamento automatizado para carregamento de vasilhames e similares, em especial botijões, compreendendo uma estrutura base metálica (10) dotada de rodas industriais tracionadas (11) e travas de posicionamento, uma esteira transportadora (20) equipada com motor de tracionamento (21) e sensores de contagem e posicionamento (22), e um módulo elevatório (30). O módulo elevatório (30) é disposto sobre uma estrutura guia (31) e compreende uma estrutura de alinhamento (32) dotada de sensores ópticos (32A) e ganchos de pega (32B), sendo configurado para apreender, elevar, deslocar e descarregar simultaneamente um conjunto de botijões. O módulo elevatório (30) é ainda dotado de guiasverticais (33), sensores de carga e fim de curso (34), eixo de rotação (30A) e motor de rotação (35), permitindo o movimento longitudinal, vertical e rotacional do conjunto. O equipamento é operado de forma automatizada por meio de Interface Homem-Máquina e Controlador Lógico Programável, possibilitando a seleção da quantidade de botijões, o controle do ciclo operacional e a repetição automática das etapas até o atendimento da quantidade programada, podendo ainda receber módulos adicionais de esteira transportadora (20A) para otimização da alimentação.