DISPOSITIVO DE CONTROLE E MÉTODO PARA CONTROLAR O DESLIZAMENTO DA RODA

IPC Classification

Abstract

DISPOSITIVO DE CONTROLE E MÉTODO PARA CONTROLAR O DESLIZAMENTO DA RODA. Arranjo de controle (100) e método para controlar o deslizamento das rodas em um veículo (1) compreendendo uma pluralidade de conjuntos de transmissão mecanicamente independentes (20, 30). A pluralidade de grupos motopropulsores mecanicamente independentes (20, 30) compreende, como visto na direção de condução do veículo (1), um grupo motopropulsor dianteiro e pelo menos um grupo motopropulsor traseiro. O método compreende uma etapa de monitoramento (S101) do atrito estimado da estrada para o trem de força principal e do atrito estimado da estrada para pelo menos um trem de força traseiro. O método compreende ainda uma etapa de, quando uma derivada de uma diferença entre o atrito estimado na estrada para o trem de força principal e o atrito estimado na estrada para o pelo menos um trem de força traseiro estiver acima de um limite e o atrito estimado na estrada para o trem de força principal for maior do que o atrito estimado na estrada para o pelo menos um trem de força traseiro, reduzir (S105) o deslizamento máximo permitido da roda para o trem de força principal. Além disso, o método compreende uma etapa de controle (S106) do trem de força principal em dependência do deslizamento máximo permitido da roda reduzido.