MÉTODO DE SISTEMA DE CONTROLE PARA CONTROLAR A VELOCIDADE DE UM VEÍCULO, SISTEMA DE CONTROLE E VEÍCULO COMPREENDENDO O SISTEMA DE CONTROLE

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Abstract

MÉTODO DE SISTEMA DE CONTROLE PARA CONTROLAR A VELOCIDADE DE UM VEÍCULO, SISTEMA DE CONTROLE E VEÍCULO COMPREENDENDO O SISTEMA DE CONTROLE. É apresentado um método (200) de um sistema de controle (550) para controlar a velocidade v de um veículo (500). O método compreende: - controlar (230) a velocidade do veículo v em direção a uma velocidade de referência ajustada vref_aj baseado em: -- uma velocidade de referência vref fornecida por um sistema de controle de velocidade (551) do veículo (500); -- uma largura de estrada utilizável Wur de um trecho de estrada (620) à frente do veículo (500); e -- uma largura efetiva do veículo Wev do veículo (500). Com isso, a segurança e o conforto do motorista são melhorados.