MÉTODO PARA CONTROLAR O PROCESSO DE CARREGAMENTO POR ESCAVAÇÃO FRONTAL DA MÁQUINA DE CONSTRUÇÃO

IPC Classification

Abstract

MÉTODO PARA CONTROLAR O PROCESSO DE CARREGAMENTO POR ESCAVAÇÃO FRONTAL DA MÁQUINA DE CONSTRUÇÃO. A presente divulgação refere-se a um método para controlar um processo de carregamento por escavação frontal de uma máquina de construção. Na presente divulgação, se há materiais acima de um plano de nivelamento de material da caçamba e uma relação de altura entre uma superfície curva superior do material e a de uma caçamba cheia são determinados de acordo com uma imagem da caçamba e informações de profundidade capturadas por uma câmera de profundidade, e a profundidade de inserção da caçamba é ajustada sempre no carregamento subsequente por escavação frontal de acordo com um determinado estado do material e a relação de altura, para que o material carregado na caçamba corresponda a uma taxa de caçamba cheia da caçamba.