MÉTODO PARA GERAR UMA MÁSCARA PARA UM IMPLEMENTO AGRÍCOLA DE UMA MÁQUINA AGRÍCOLA AUTÔNOMA, MÁQUINA AGRÍCOLA AUTÔNOMA, E, MÍDIA DE ARMAZENAMENTO LEGÍVEL POR COMPUTADOR NÃO TRANSITÓRIA

IPC Classification

Abstract

MÉTODO PARA GERAR UMA MÁSCARA PARA UM IMPLEMENTO AGRÍCOLA DE UMA MÁQUINA AGRÍCOLA AUTÔNOMA, MÁQUINA AGRÍCOLA AUTÔNOMA, E, MÍDIA DE ARMAZENAMENTO LEGÍVEL POR COMPUTADOR NÃO TRANSITÓRIA. Um sistema de controle acessa uma primeira série de imagens correspondentes ao implemento agrícola do veículo autônomo. Cada imagem na primeira série de imagens compreende pixels do implemento agrícola e de um ambiente em torno. O sistema de controle gera uma máscara de pixel para o implemento agrícola com base na primeira série de imagens, a máscara de pixel configurada para ignorar pixels do implemento agrícola em imagens às quais a máscara de pixel é aplicada. O sistema de controle acessa uma segunda série de imagens correspondentes ao implemento agrícola e ao ambiente em torno. O sistema de controle gera uma série mascarada de imagens a partir da segunda série de imagens aplicando a máscara de pixel à segunda série de imagens para ignorar os pixels do implemento agrícola na segunda série de imagens. O sistema de controle realiza uma ação agrícola com base na série mascarada de imagens, usando o veículo autônomo.