SISTEMA E MÉTODO PARA AJUSTAR AUTOMATICAMENTE UMA COLHEITADEIRA AGRÍCOLA

Classificação IPC

Resumo técnico

SISTEMA E MÉTODO PARA AJUSTAR AUTOMATICAMENTE UMA COLHEITADEIRA AGRÍCOLA. A presente invenção trata de um método (300) para ajustar automaticamente uma colheitadeira agrícola (10) possuindo um divisor de linha (30, 106) suportado em uma estrutura dianteira (102) que inclui receber dados de posição indicativos de uma altura de tal divisor de linha (30, 106) em relação à estrutura dianteira (102) em uma direção vertical (V1) e dados de carga indicativos de uma carga aplicada sobre a estrutura dianteira (102) pelo divisor de linha (30, 106). O método (300) inclui ainda determinar a altura do divisor de linha (30, 106) com base nos dados de posição e carga aplicada na estrutura dianteira (102) pelo divisor de linha (30, 106) com base pelo menos em parte nos dados de carga. Adicionalmente, o método (300) inclui controlar o acionamento de um atuador do divisor (31, 116) com base pelo menos em parte na altura do divisor de linha (30, 106) em relação à estrutura dianteira (102), sendo tal atuador (31, 116) seletivamente acionável para ajustar a altura do(s) divisor(es) de linha (30, 106) em relação à estrutura dianteira (102) ao longo da direção vertical (V1).