MÉTODO PARA GERAR RETORNO DE INTERVENÇÃO COM BASE EM OBJETOS EM UMA ÁREA DE TRABALHO, E, MÁQUINA DE TRABALHO CONFIGURADA PARA GERAR RETORNO DE INTERVENÇÃO COM BASE EM OBJETOS EM UMA ÁREA DE TRABALHO

IPC Classification

Abstract

MÉTODO PARA GERAR RETORNO DE INTERVENÇÃO COM BASE EM OBJETOS EM UMA ÁREA DE TRABALHO, E, MÁQUINA DE TRABALHO CONFIGURADA PARA GERAR RETORNO DE INTERVENÇÃO COM BASE EM OBJETOS EM UMA ÁREA DE TRABALHO. São descritos um método de trabalho e um método para prover retorno de intervenção com base em objetos espacialmente próximos em uma área de trabalho. A máquina de trabalho inclui sensores de percepção e um instrumento de trabalho. Durante um estágio de calibragem, o instrumento é movido para várias posições de uma amplitude de movimento disponível, e dados de profundidade são providos para cada posição e para cada uma das várias partes de campo de percepção em relação a objetos dentro de um campo de percepção. Para cada posição, um coletor multidimensional é criado e armazenado, compreendendo dados de profundidade associado ao instrumento de trabalho para as partes de campo de percepção que incluem o instrumento de trabalho. Durante um estágio de operação da máquina, entradas de percepção adicionais são usadas para determinar dados de profundidade atuais para as partes de campo de percepção, e sinais de retorno são condicionalmente gerados em correspondência a um estado de evento de intervenção que é determinado, e quaisquer objetos identificados como correspondentes ao coletor multidimensional correspondente a uma posição atual do instrumento de trabalho são ignorados.