Patente de Invenção SISTEMA DE CIRCUITO HIDRÁULICO PARA VEÍCULO HEXÁPODE DE LOCOMOÇÃO POR ESTRUTURAS ARTICULADAS INDEPENDENTES — IPC B62D 57/032. Figura publicada pelo INPI na Revista da Propriedade Industrial.
Pedido arquivado: o exame técnico não foi requerido nos 36 meses seguintes ao depósito de 26/05/2023, prazo do art. 33 da LPI. A tecnologia está em domínio público no Brasil.
SISTEMA DE CIRCUITO HIDRÁULICO PARA VEÍCULO HEXÁPODE DE LOCOMOÇÃO POR ESTRUTURAS ARTICULADAS INDEPENDENTES. A presente invenção refere-se a um sistema de circuito hidráulico para controle de veículo terrestre Hexápode constituído por estruturas articuladas independentes e enquadra-se na área tecnológica de engenharia mecânica, com sistemas que funcionam por meio de fluídos em geral. O sistema se refere à disposição construtiva de equipamentos hidráulicos que podem controlar a movimentação de seis estruturas articuladas independentes em até 6 ângulos de liberdade, permitindo a movimentação hidráulica de equipamentos hexápode. O sistema é constituído por atuadores hidráulicos, que podem ser pistões ou motores hidráulicos, responsáveis por gerar movimentação entre duas partes constituintes de cada estrutura articulada independente. O movimento programado e sincronizado entre os atuadores hidráulicos permite o caminhamento da estrutura sem o uso de rodas ou esteiras. O controle de cada atuador é feito por meio de Válvulas Direcionais Hidráulicas.
Histórico de despachos
Publicações na Revista da Propriedade Industrial (RPI).
Arquivamento - Art. 33 da LPI
#11.1
09/06/2026
RPI 2892
Publicação do pedido de patente
#3.1
10/12/2024
RPI 2814
Pedido de patente depositado
#2.1
25/07/2023
RPI 2742
Exigência - art. 21 da LPI
#2.5
Teor da exigência disponível no parecer (pdf) - acesse: Buscaweb no Portal do INPI. Prazo para cumprimento - 30 (Trinta) dias corridos contados do 1º dia útil após essa publicação (não confunda o prazo de 30 dias, com 1 mês ou com 31 dias). Protocole a petição de cumprimento - Guia de Recolhimento da União (GRU) de código 206 (Cumprimento de exigência formal preliminar) + documentos corrigidos, de acordo com o parecer. O pedido com exigência não cumprida ou cumprida fora do prazo não será aceito e terá sua numeração anulada.
04/07/2023
RPI 2739
Requerimento de pedido de patente
#2.10
Número de Protocolo '870230044736' em 26/05/2023 18:28 (WB)
