Patente de Invenção ARRANJO DE CÂMERA ENDOSCÓPICA E MÉTODO PARA CORREÇÃO DE ERRO DE ALINHAMENTO DE CÂMERA de ERBE VISION GMBH — IPC A61B 1/00. Figura publicada pelo INPI na Revista da Propriedade Industrial.
ARRANJO DE CÂMERA ENDOSCÓPICA E MÉTODO PARA CORREÇÃO DE ERRO DE ALINHAMENTO DE CÂMERA.A presente invenção refere-se a aplicativos de realidade aumentada que necessitam de calibração precisa da câmera para reduzir os erros gerais de registro de destino refere-se a arranjo e a método). A calibração da câmera determina o modelo matemático da câmera para determinar como o espaço do mundo físico é mapeado para o espaço da imagem da câmera e, portanto, depende muito da ótica da câmera. O algoritmo de calibração da câmera normalmente assume que a óptica da câmera é rigidamente fixa, o que de fato não é pelo menos para câmeras laparoscópicas inclinadas, conforme ilustradonas Figuras 6 a 8. Além disso, qualquer jogo mecânico entre os elementos da objetiva e o conversor de imagem fornecerá a variável óptica. De acordo com a invenção, os marcadores (39) a (42) serão colocados no campo de visão da câmera laparoscópica (12), o que permite a determinação da rotação da parte óptica e do desalinhamento mecânico sem a necessidade ou o fornecimento de qualquer sensor adicional.
Histórico de despachos
Publicações na Revista da Propriedade Industrial (RPI).
Publicação do pedido de patente
#3.1
09/05/2023
RPI 2731
Pedido de patente depositado
#2.1
06/12/2022
RPI 2709
Requerimento de pedido de patente
#2.10
Número de Protocolo '870220093070' em 10/10/2022 14:18 (WB)
