SISTEMA DE DIRECIONAMENTO CENTRALIZADO PARA REDUÇÃO DE PERDAS DE CHÃO EM COLHEDORAS DE CAFÉ AUTOMOTRIZES

Classificação IPC

Resumo técnico

SISTEMA DE DIRECIONAMENTO CENTRALIZADO PARA REDUÇÃO DE PERDAS DE CHÃO EM COLHEDORAS DE CAFÉ AUTOMOTRIZES.A presente invenção refere-se a um sistema de direcionamento centralizado, para colhedoras de café automotrizes, capaz de orientar, visualmente, o respectivo operador, quanto à condição de desalinhamento da máquina com relação à linha central de plantio, e consequentemente, diminuir as perdas de café de chão. O sistema é composto por um (ou mais) sistema(s) de fixação, dotado(s) de um conjunto de sensores para detecção da condição de descentralização da máquina, e por um gabinete de proteção com display, para indicação visual de tal condição. O(s) sistema(s) de fixação pode(m) ser configurado(s) para detectar a condição de descentralização da máquina com base em três tipos de sensoriamento diferentes: (a) hastes metálicas montadas paralelamente às lâminas recolhedoras das colhedoras de café automotrizes, e conectadas a sensores angulares de precisão; (b) sensores ultrassônicos; e (c) sensores LIDAR (Light Detection and Ranging). As leituras dos sensores fornecem informações diretas da condição de descentralização da colhedora, as quais são transmitidas, via cabeamentos elétricos, a uma central de processamento. Essa central encontra-se montada no gabinete de proteção supracitado (geralmente instalado na cabine da máquina), o qual informa ao operador, de forma visual, a condição de descentralização da máquina, para que o mesmo tome ações corretivas. Tal informação visual pode ser disponibilizada ao operador de duas maneiras: (a) via um display de LED (Light Emitting Diode), instalado no próprio gabinete de proteção; e (b) via um aplicativo de celular, o qual se conecta (sem fio) à central de processamento do sistema. Por se tratar de informação visual, cognitiva e rápida, o operador é capaz de manter a máquina melhor centralizada com relação à linha de plantio, sem comprometer sua visão periférica, necessária à atividade de colheita. Como resultado da utilização do sistema, tem-se a diminuição das perdas de café de chão, especialmente quando da instalação do(s) sistema(s) de fixação na parte traseira da máquina.