Parecer de pré-exame
#6.23
23/12/2025
RPI 2868
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Dados do pedido
Número
102021023064Tipo
Patente de Invenção
Depósito
17/11/2021
Publicação
05/07/2022
Andamento no INPI
Parecer técnico a responder- Depósito17/11/21
- Publicação05/07/22
- Exame
- Deferimento
- Concessão
- Em vigor
O INPI emitiu parecer técnico sobre a patenteabilidade. O depositante tem de se manifestar para o exame prosseguir.
Última movimentação publicada pelo INPI: 23/12/2025. Atualizamos a cada nova RPI, publicada semanalmente.
Depositantes e inventores
Depositantes
C. A. (pessoa física)
IT
Inventores
A. C. (pessoa física)
IT
C. M. (pessoa física)
IT
G. P. (pessoa física)
IT
G. C. (pessoa física)
IT
G. P. (pessoa física)
IT
M. M. (pessoa física)
IT
Dados técnicos
Classificação IPC
Prioridades unionistas
EP
20214844.1 · 17/12/2020
Resumo técnico
FERRAMENTA DE AGARRAMENTO.Ferramenta de agarramento (1), utilizável em um dispositivo manipulador para pegar e manipular itens, compreende:- uma armação de suporte (2) que se estende ao longo de um primeiro eixo (X), dotado de um elemento de fixação (3) para conexão com o dispositivo manipulador, - uma pluralidade de dispositivos de agarramento (80) distribuídos em montagens (8), - em que cada montagem (8) é carregada por uma armação auxiliar respectiva (4) conectada à armação de suporte (2) por meio de membros de conexão respectivos (5, 6, 7) configurados para serem capazes de ajustar as armações auxiliares 94) e os dispositivos de agarramento (80) em posição com relação à armação de suporte (2).
Histórico de despachos
Publicações na Revista da Propriedade Industrial (RPI).
Publicação do pedido de patente
#3.1
05/07/2022
RPI 2687
Pedido de patente depositado
#2.1
18/01/2022
RPI 2663
Requerimento de pedido de patente
#2.10
Número de Protocolo '870210106078' em 17/11/2021 14:07 (WB)
30/11/2021
RPI 2656
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