SISTEMA DE CONTROLE DE UMA COLHEITADEIRA

Classificação IPC

Prioridades unionistas

Resumo técnico

SISTEMA DE CONTROLE DE UMA COLHEITADEIRA. Um sistema de controle para uma colheitadeira que colhe talos de cultivo cada um tendo uma porção de fundo e uma porção de topo. A colheitadeira inclui um despontador que corta os talos entre as porções de topo e de fundo e um cortador de base que corta os talos próximos a umasuperfície do solo. O sistema de controle inclui um sensor que detecta uma primeira altura entre o topo da porção de fundo e a superfície do solo, e detecta uma segunda altura entre o fundo da porção de fundo e a superfície do solo. O controlador recebe sinais representando as primeira e segunda alturas detectadas do sensor, determina as primeira e segunda alturas médias para os talos ao longo de um tempo determinado, envia um primeiro sinal ao despontador para causar movimento do despontador à primeira altura média, e envia um segundo sinal ao cortador de base para causar movimento do cortador de base à segunda altura média.