Patente de Invenção DISPOSITIVO PARA AQUISIÇÃO E RECONSTRUÇÃO DA TRAJETÓRIA DE UMA CADEIRA DE RODAS MOTORIZADA — IPC A61G 5/04. Figura publicada pelo INPI na Revista da Propriedade Industrial.
DISPOSITIVO PARA AQUISIÇÃO E RECONSTRUÇÃO DA TRAJETÓRIA DE UMA CADEIRA DE RODAS MOTORIZADA. A presente invenção trata-se de um dispositivo que tem como objetivo aquisitar e reconstruir a trajetória de cadeira de rodas motorizada, de maneira offline. Para acoplamento do sensor à cadeira, foi desenvolvido e impresso um modelo 3D, com função de suporte para o encoder, que é o sensor que possibilita ter os dados da trajetória realizada, e encaixa-se a roda 3D, para manter o contato direto com a roda. Desta forma, aquisita-se estes dados acoplando um encoder em cada roda, utilizando o microcontrolador Arduino UNO com código desenvolvido para aquisição dos dados, e reconstrói-se utilizando o software R, com código desenvolvido para reconstrução, que possibilita a visualização da trajetória.
Histórico de despachos
Publicações na Revista da Propriedade Industrial (RPI).
Publicação do pedido de patente
#3.1
27/07/2021
RPI 2638
Pedido de patente depositado
#2.1
09/06/2020
RPI 2579
Requerimento de pedido de patente
#2.10
N?mero de Protocolo '870200005715' em 13/01/2020 15:45 (WB)
