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Dado oficial do INPI

ANDADOR ROBÓTICO AUTÔNOMO

ConcedidaPatente de Invenção

Dados do pedido

Patente de Invenção ANDADOR ROBÓTICO AUTÔNOMO — IPC A61G 5/02
Patente de Invenção ANDADOR ROBÓTICO AUTÔNOMO — IPC A61G 5/02. Figura publicada pelo INPI na Revista da Propriedade Industrial.

Número

102017019713

Tipo

Patente de Invenção

Depósito

14/09/2017

Publicação

16/04/2019

Andamento no INPI

  1. Depósito14/09/17
  2. Publicação16/04/19
  3. Exame
  4. Deferimento03/02/26
  5. Concessão18/02/26
  6. Em vigor14/09/37

Patente concedida em 18/02/2026 e em vigor até 14/09/2037. Até lá, ninguém pode fabricar, usar ou vender a invenção no Brasil sem autorização do titular.

Proteção válida até:14/09/2037

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Última movimentação publicada pelo INPI: 18/02/2026. Atualizamos a cada nova RPI, publicada semanalmente.

Depositantes e inventores

Depositantes

F. C. (pessoa física)

RJ, BR

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Inventores

D. L. (pessoa física)

BR

F. T. (pessoa física)

BR

K. L. (pessoa física)

BR

M. V. (pessoa física)

BR

M. P. (pessoa física)

BR

Dados técnicos

Classificação IPC

Resumo técnico

ANDADOR ROBÓTICO AUTÔNOMO A presente invenção trata andador robótico autõnomo (1) que compreende uma plataforma robótica (2) uma plataforma robótica (2), uma roda tipo castor (6b), duas rodas diferencias (6a), 2 motores elétricos (7), duas hastes (4) e duas pegas (3). Utilizando a Lógica Fuzzy, a presente invenção utiliza sensores de contato (22), ultrassônicos (8), infravermelhos (9) e força (17 e 18) e uma central inercial (10) para se locomover através de obstáculos (15) utilizando os dados estabelecidos pelo aplicativo Google Maps ou similiar (11) através de um smartphone/tablet (12).

Histórico de despachos

Publicações na Revista da Propriedade Industrial (RPI).

Concessão da patente

#16.1

Prazo de Validade: 20 (vinte) anos contados a partir de 14/09/2017, observadas as condições legais

18/02/2026

RPI 2876

Deferimento

#9.1

03/02/2026

RPI 2874

Exigência - art. 36 da LPI

#6.1

28/10/2025

RPI 2860

Conhecimento de parecer técnico

#7.1

11/02/2025

RPI 2823

Publicação do pedido de patente

#3.1

16/04/2019

RPI 2519

Pedido de patente depositado

#2.1

20/02/2018

RPI 2459

Requerimento de pedido de patente

#2.10

Número de Protocolo '870170068768' em 14/09/2017 18:42 (WB)

31/10/2017

RPI 2443

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