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Dado oficial do INPI

APARELHO PARA CIRURGIA ASSISTIDA POR ROBÔ E MÉTODO PARA POSICIONAR UM BRAÇO MANIPULADOR

ExtintaPatente de Invenção

Dados do pedido

Número

102016013379

Tipo

Patente de Invenção

Depósito

09/06/2016

Publicação

27/12/2016

Andamento no INPI

  1. Depósito09/06/16
  2. Publicação27/12/16
  3. Exame
  4. Deferimento31/05/22
  5. Concessão02/08/22
  6. Extinto22/07/25

Patente concedida em 02/08/2022 e depois extinta em 22/07/2025. A proteção terminou antes do prazo e a tecnologia está em domínio público no Brasil.

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Última movimentação publicada pelo INPI: 22/07/2025. Atualizamos a cada nova RPI, publicada semanalmente.

Depositantes e inventores

Depositantes

AVATERAMEDICAL GMBH

DE

Inventores

M. S. (pessoa física)

DE

Dados técnicos

Prioridades unionistas

DE

102015109371.5 · 12/06/2015

Resumo técnico

A invenção refere-se a um aparelho para cirurgia assistida por robô além de um método para auxiliar no posicionamento de um braço manipulador (16) de um aparelho para cirurgia assistida por robô. O aparelho compreende uma unidade de instrumento (300) que é conectada a uma unidade de acoplamento (100) do braço manipulador (16). A unidade de instrumento (300) possui um instrumento cirúrgico (500) com um eixo de instrumento (512), a extremidade proximal (514) do qual passa através de um orifício do corpo de um paciente (18) para uma área alvo (30, 31, 916). Quando da conexão da unidade de instrumento (300) à unidade de acoplamento (100), o vetor de distância (V), que é ortogonal ao eixo geométrico longitudinal (510) do eixo de instrumento (512) do instrumento cirúrgico (500), entre o eixo geométrico longitudinal (510) e a área alvo (30, 31, 916) definida pelas coordenadas (xz, yz, zz) é determinada. Uma primeira informação de controle é gerada quando a quantidade de vetor de distância determinado (V) está em e/ou abaixo de um primeiro valor predeterminado. Uma unidade de saída (41, 47) envia um sinal dependente da primeira informação de controle.

Histórico de despachos

Publicações na Revista da Propriedade Industrial (RPI).

Manutenção da Extinção - Art. 78 inciso IV da LPI

#24.10

Em virtude da extinção publicada na RPI 2830 de 01-04-2025 e considerando ausência de manifestação dentro dos prazos legais, informo que cabe ser mantida a extinção da patente e seus certificados, conforme o disposto no artigo 12, da resolução 113/2013.

22/07/2025

RPI 2846

Extinção para fins de restauração (art. 87)

#21.6

Referente à 9ª anuidade.

01/04/2025

RPI 2830

Concessão da patente

#16.1

Prazo de Validade: 20 (vinte) anos contados a partir de 09/06/2016, observadas as condições legais

02/08/2022

RPI 2691

Deferimento

#9.1

31/05/2022

RPI 2682

Exigência preliminar

#6.21

05/05/2020

RPI 2574

Publicação do pedido de patente

#3.1

27/12/2016

RPI 2399

Pedido de patente depositado

#2.1

12/07/2016

RPI 2375

Requerimento de pedido de patente

#2.10

Número de Protocolo 870160027155 em 09/06/2016 08:37(WB).

21/06/2016

RPI 2372

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