DEDO ROBÓTICO COM FALANGES ARTICULADAS PARA PRÓTESE DE MÃO HUMANA

Abstract

DEDO ROBÓTICO COM FALANGES ARTICULADAS PARAPRÓTESE DE MÃO HUMANA. É um dispositivo de extensão para próteses de mão humana, destinado a executar movimentos finos e coordenados como manipulação e preensão de objetos variados. O presente produto representa um modelo que possibilita uma alternativa para pessoas amputadas. O mecanismo formado por dezoito elementos apresenta falanges articuladas de formas independentes e sincronizadas que são acionadas por cabos ligados a sistemas mecânicos e controle miolétrico. O Dedo Robótico possui, como eletrônica embarcada, um sensor de toque na extremidade da falange distal. As articulações são esferóides e acopladas em superfícies côncavas, o que permite uma maior amplitude de movimentos, além de possuírem proteção contra elementos externos que possam impedir o movimento de rotação. Além disso, a fixação dos elementos de junção das articulações nos rolamentos permite a redução do atrito e aumenta a qualidade dos movimentos finos. O dispositivo é produzido por manufatura aditiva com técnica de impressão 3D, o que permite um baixo custo de produção e gera um equipamento de baixa massa, e que representa ótima ergonomia para o usuário. O projeto foi baseado em dimensões humanas onde o visual somado ao desempenho das articulações e movimentos de manipulação de objetos, torna o Dedo Robótico um produto viável para utilização.

Classificazione IPC