HÉLICE DE TRAÇÃO ELETRO-HIDRAULICAMENTE CONTROLADA

IPC Classification

Priority claims

Abstract

"HÉLICE DE TRAÇÃO ELETRO-HIDRAULICAMENTE CONTROLADA". Uma hélice de tração (20) para movimento no interior de uma perfuração compreendendo um corpo e duas estruturas de propulsão (24, 26), que podem ser longitudinalmente engatadas de forma móvel ao corpo. O corpo da hélice de tração possui pistons anelares (34, 36, 38, 40), configurados para receber um impulso hidráulico para propelir o corpo longitudinalmente. Cada estrutura de propulsão inclui uma garra (42, 52) e cilindros de propulsão (44, 46, 48, 50). A garra apresenta uma posição acionada, na qual esta garra limita o movimento relativo entre a mesma e a superfície do orifício e uma posição retraída, na qual a garra permite um movimento relativo livre entre esta e a superfície interna do orifício. Cada cilindro de propulsão contém um dos pistons. A hélice de tração inclui uma estrutura de controle (30), apresentando válvulas e um circuito hidráulico que controla a seqüência de distribuição do fluido para os cilindros de propulsão, e o acionamento e a retração das garras. Uma válvula de regulagem (54) controla a vazão aos pistons.