Arquivamento - Art. 36 §1° da LPI
#11.2
02/01/2011
RPI 2091
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Official data from INPI
PROCESSO DE CONTROLE PARA UM ROBÔ
ArquivadaInvention PatentPCT · DE1999001468
Application data
Number
PI9910461Type
Invention Patent
Filing
05/14/1999
Publication
01/02/2001
PCT
DE1999001468 Progress at the INPI
- Filing05/14/99
- Publication01/02/01
- Abandoned
- Allowance
- Grant
- In force
The application was abandoned: the INPI technical office action was not answered in time (art. 36 of the Brazilian IP Act). The technology is in the public domain in Brazil.
Talk to a specialistLatest action published by the INPI: 02/01/2011. We update with every new RPI gazette, published weekly.
Applicants and inventors
Applicants
Institut Für Werkzeugmaschinen Und Betriebswissenschaften
DE
KUKA Roboter GmbH
DE
Inventors
R. G. (pessoa física)
DE
R. K. (pessoa física)
DE
Technical data
IPC Classification
Priority claims
DE
198 21 873.7 · 05/15/1998
Abstract
"PROCESSO DE CONTROLE PARA UM ROBÔ" A invenção refere-se a um processo para controlar um robô industrial e, mais particularmente, a um processo para reduzir variáveis de influência térmica, sendo que pontos de medição de referência são inseridos na área de trabalho do robô, os quais são atravessados pelo robô, sendo que os dados efetivos dos pontos de referência são processados por um computador de modo a ser obter dados de correção que são conduzidos à eletrônica de condução do robô. De acordo com a invenção configura-se um modelo de erro que corrige os erros térmicos de posicionamento e de orientação, sem que seja necessário determinar a temperatura efetiva no robô.
Prosecution history
Publications in the Brazilian Industrial Property Gazette (RPI).
Exigência - art. 36 da LPI
#6.1
07/20/2010
RPI 2063
Transferência deferida
#25.1
Transferido de: Institut Für Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaften
11/16/2005
RPI 1819
Notificação de entrada na fase nacional - PCT
#1.3
01/02/2001
RPI 1565
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