SISTEMA DE ORIENTAÇÃO PARA GUIAR UM VEÍCULO GUIADO AUTOMATICAMENTE; SISTEMA DE VEÍCULO GUIADO AUTOMATICAMENTE; MÉTODO PARA COMUTAR UM VEÍCULO AUTOMÁTICO GUIADO POR TRILHOS; MÉTODO PARA LEVAR UM VEÍCULO GUIADO AUTOMATICAMENTE DE UM PRIMEIRO PONTO PARA UM SEGUNDO PONTO.

IPC Classification

Priority claims

Abstract

Patente de Invenção: SISTEMA DE ORIENTAÇÃO PARA GUIAR UM VEÍCULO GUIADO, AUTOMATICAMENTE; SISTEMA DE VEÍCULO GUIADO AUTOMATICAMENTE; MÉTODO PARA COMUTAR UM VEÍCULO AUTOMÁTICO GUIADO POR TRILHOS; MÉTODO PARA LEVAR UM VEÍCULO GUIADO AUTOMATICAMENTE DE UM PRIMEIRO PONTO PARA UM SEGUNDO PONTO.É descrito um sistema de orientação para um veículo guiado automaticamente (VGA) ao longo de uma trajetória, que inclui trilhos para manter o VGA nas porções de um modo geral retas da trajetória e um sistema de orientação sem trilhos para direcionar o VGA do final de um primeiro segmento de trilho para o início de outro. Os trilhos provêm o nível necessário de controle para permitir que um veículo não tripulado se mova em altas velocidades, enquanto que o sistema de orientação sem trilhos elimina a necessidade das comutações de trilhos que seriam de outra forma necessárias para comutar um veículo guiado por trilhos de uma porção de trilho para outra.