DISPOSITIVO PARA INSERÇÃO DE OBJETOS ALONGADOS EM GRAMPOS

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Abstract

Patente de Invenção: "DISPOSITIVO PARA INSERÇÃO DE OBJETOS ALONGADOS EM GRAMPOS" . A presente invenção refere-se a um dispositivo (10) usado para inserção de objetos (20) alongados, tal como cabos ou tubos, em grampos (18), que estão dispostos dentro de um tubo (14) não-transitável. O dispositivo compreende um veículo robô de canal (22), com uma unidade de trabalho (24) montada no mesmo. A unidade de trabalho está dotada de uma cabeça de assentamento (44), que é capaz de deslocamento radial graças a um sistema de acionamento (46, 48). A cabeça de assentamento (44) compreende duas filas (56, 56'), sendo que cada qual inclui três ranhuras de alojamento (58, 58') estendidas longitudinalmente, que estão destinadas a alojar, respectivamente, um objeto (20). As ranhuras de alojamento (58') centrais estão dispostas em um elemento de assentamento (62), que se salienta sobre as ranhuras de alojamento (58) adjacentes e que pode ser impelida contra a força de uma mola de pressão (64). A unidade de trabalho (24) está dotada, ainda, de um dispositivo de guia (74), para guiar os objetos em uma direção substancialmente paralela. Graças a esse dispositivo (10), é possível introduzir até três objetos (20) simultaneamente nos grampos (18), durante uma única operação.