COMBINAÇÃO DE UM VEÍCULO DE REBOQUE ENERGIZADO TENDO RODAS DIRIGÍVEIS E UM CARRO-REBOQUE COM RODAS CONECTADO AO REFERIDO VEÍCULO PARA SEU REBOQUE, E MÉTODO PARA CONTROLAR DITO CARRO-REBOQUE

IPC Classification

Priority claims

Abstract

Patente de Invenção para "COMBINAÇÃO DE UM VEÍCULO DE REBOQUE ENERGIZADO TENDO RODAS DIRIGÍVEIS E UM CARRO-REBOQUE COM RODAS CONECTADO AO REFERIDO VEÍCULO PARA SEU REBOQUE, E MÉTODO PARA CONTROLAR DITO CARRO-REBOQUE" . Uma combinação de um veículo de reboque energizado (10) tendo rodas de guia (22) e carro-reboque com rodas (12) conectados ao veículo para seu reboque. As rodas (28) do carro-reboque são conectadas à uma fonte de energia para geração de movimento para frente e para trás do carro-reboque (12). Estas rodas (28) são também conectadas à uma fonte de energia para giro de tais rodas de modo a guiar o carro-reboque. Estas estão ainda conectadas à um sensor (64) para detectar a posição das rodas (28) do carro-reboque a medida que elas estão sendo guiadas. As rodas de guia (22) do veículo de reboque (10) são também conectadas a um sensor (156) para detectar a posição das rodas do veículo a medida que elas estão sendo guiadas. O sensor (64) da roda de guia do carro-reboque é mostrado a um operador do veículo, de modo que a posição relativa de cada uma das rodas de guia é conhecida ao operador do veículo. A fonte de energia de guia do carro-reboque é conectada ao veículo, de modo que um operador do veículo (10) pode remotamente guiar as rodas (28) do carro-reboque. Alternativamente, o veículo de reboque (10) e o carro-reboque com rodas (12) podem ser integralmente formados em um veículo articulado tendo um truque anterior tendo pelo menos um conjunto de eixo que é guiável e energizado, e um truque concatenado posterior tendo um conjunto de eixo que é energizado e guiável.