MÉTODO E APARELHO PARA COMPENSAÇÃO DE FASE EM UM SISTEMA DE CONTROLE DE VEÍCULO.

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Abstract

"MÉTODO E APARELHO PARA COMPENSAÇÃO DE FASE EM UM SISTEMA DE CONTROLE DE VEÍCULO" . A invenção se refere a um método e a um dispositivo para execução de compensação de fase em um sistema de controle de um veículo acionado a motor, em que a derivada de tempo para um sinal de saída (y) de um circuito (1) contido no sistema de controle, é limitada em relação à derivada de tempo para um sinal de entrada (u) do circuito (1), se a derivada de tempo para o sinal de entrada (u) exceder um valor predeterminado. Um sinal de erro ( ) é formado entre o sinal de saída (y) e um sinal (x) presente no circuito (1), cuja derivada de tempo não é limitada em relação à derivada de tempo do sinal de entrada (u). O sinal de erro ( ), que é realimentado e subtraído do sinal de entrada (u) do circuito (1) para formar o sinal (x). Um limitador de velocidade convencional pode ser usado para formar o sinal de saída (y) a partir do sinal (x).